[求助]帮忙翻译以下

傻猫

各位 xdjm,高手们,帮帮忙吧~~~~~~~~~~[em16][em16]有人都快被这个急疯了.
     自本世纪以来，自动化技术已经获得了惊人的成就，在工业生产和科学发展中起着非常关键的作用。当前自动化装置已经成为大型设备不可分割的重要组成部分，可以说，如果没有适合的控制系统，大型生产过程是根本无法运行的.
      70年代后，大规模集成电路的制造和微处理器的问世，使得计算机的功能丰富了起来，特别是工业控制机在用了冗余等技术后其可靠性和稳定性已经提高到基本能满足工业控制的需要。而在这些控制方法上PID技术是一种最基本最常用的控制方法，它适用面广，原理简单，而且容易在计算机上面实现。
      鉴于PID有着丰富的控制功能，而且可以很好的和计算机融为一体所以我们很有必要来了解一下PID的控制原理和控制算法，来达到最终控制的目的。对于工业控制系统而言 ,任何一个自动控制系统 ,首先必须要考虑的是稳定性 ,否则这个系统就无法工作。
      因此 ,在控制系统的分析和设计中 ,系统的稳定性研究占有重要的地位。 鉴于以上原因，可以通过对单级倒立摆系统的控制来研究自动控制系统的控制理论和稳定性问题，并促进PID控制的理论和应用的快速发展。

傻猫

??
拜托!!!
怎么没人帮帮这可怜的猫猫呢??

tonggang

It's difficult for me to translate it.